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計算量

動力P=W/時間t動力W=力F×距離s所以動力P=F×s/t=F×速度v

這里v為線速度，而在引擎中，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式：功率P=力F×半徑r×角速度ω；而力F×半徑r=扭矩。

得到的結果是：功率P=扭矩×角速度ω，因此可由轉動液壓馬達扭矩和轉速計算發動機的功率。

角速度的單位是弧度每秒，圓弧中的π表示180度。

動力固定時，與發動機轉速呈反比關系，轉速越高，轉矩越小，相反，功率越大，反映了車輛在一定范圍內的載重能力。外力矩叫做力矩或外力矩，內力矩叫做內力矩。

打樁機液壓馬達發動機扭矩是發動機從曲軸端輸出的扭矩。小型液壓馬達廠家的動力固定時，與發動機轉速成反比關系，轉速越高，轉矩越小，相反，功率越大，反映了車輛在一定范圍內的載重能力。