液力旋轉馬達(即液力馬達)是液壓系統中的作動器之一，它是一種把液體的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置，以實現機械的旋轉運動。

就能量轉換而言，將液壓泵與液壓馬達連接起來作為可逆工作的液壓元件，將工作液體輸入任何一種液壓泵，就可以使它成為液壓馬達；相反，當液壓馬達的主軸受外力作用而轉動時，它也可以變成液壓泵。但由于液壓馬達與液壓泵工作環境不同，對其性能要求也不相同，因此，同一種型號的液壓馬達與液壓泵，還存在很多差異。首先液壓馬達應該是正、反兩面的，因此要求其內部結構對稱；馬達的轉速范圍必須足夠大，特別是它的低穩定轉速必須有一定的要求。通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；第二，吊機液壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始氣密，以提供必要的啟動力矩。這些差異的存在，使液壓馬達與液壓泵在結構上比較接近，一般不能可逆工作。

水力馬達按其結梅類型可分為齒輪型、葉片型、柱塞型及其它型式。按照液壓馬達的額定轉速，可分為高轉速和低轉速。標定轉速超過500r/min屬高速液壓行走馬達，而標定轉速低于500r/min屬小型低速液壓馬達。其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。